Energia vital, impulso sexual, força que emana do centro da sexualidade de todo ser humano saudável: a libido é o desejo que moveria todas as nossas ações, segundo Freud.
Na adolescência, com o despertar dos hormônios e a puberdade, a libido aflora e ganha os contornos da sexualidade adulta, que virá em seguida. É o começo, o nascer de um desejo profundo de penetrar e ser penetrado, conhecer o próprio corpo e o corpo do outro, amar e ser amado, desejar e ser desejado.